Bantalan rol tirus adalah bantalan terpisah. Baik cincin bagian dalam dan luar bantalan memiliki jalur yang meruncing. Jenis bantalan ini dibagi menjadi bantalan rol tirus tunggal, ganda dan empat baris sesuai dengan jumlah rol yang dipasang. Bantalan rol tirus satu baris dapat mendukung beban radial dan beban aksial dalam satu arah. Ketika bantalan dikenai beban radial, akan dihasilkan komponen aksial, sehingga ketika bantalan lain yang dapat menahan gaya aksial berlawanan arah diperlukan keseimbangan.
Bantalan rol tirus mengacu pada bantalan gelinding dorong radial di mana elemen gelindingnya adalah rol tirus. Ada dua macam sudut kerucut kecil dan sudut kerucut besar. Sudut kerucut kecil terutama menanggung beban radial dan aksial gabungan terutama dengan beban radial. Ini sering digunakan berpasangan dan dipasang secara terbalik.