Bantalan rol tirus mengacu pada bantalan gelinding dorong radial di mana elemen gelindingnya adalah rol tirus. Ada dua macam sudut kerucut kecil dan sudut kerucut besar. Sudut kerucut kecil terutama menanggung beban radial dan aksial gabungan terutama dengan beban radial. Ini sering digunakan berpasangan dan dipasang secara terbalik.